Hvordan ser en robotklipper en forhindring?
En robotklipper kan opdage en forhindring på tre måder: den kan mærke den, se den med kamera eller laser, eller måle afstanden med lyd. De billigste klippere mærker forhindringen, når kofangeren rammer den, og vender så. Det er enkelt og virker godt til træer og havemøbler, men det betyder, at klipperen lige præcis rører ved tingen. Dyrere klippere kan se forhindringen, før de rammer den. Her er de fire, du ser ovenfor, hver med sin teknik, og de tre teknikker er forklaret mere generelt i guiden om RTK, LiDAR og kamera.
Kamera: Segway Navimow X315E
X315E har et kamera, som Segway kalder VisionFence. Butikken skriver, at det har 300 graders vidvinkel og kan genkende over 200 forskellige forhindringer. Den teknik er bygget til netop en have med liv: legetøj, kæledyr og møbler, der står tilfældige steder. Klipperen kan køre uden om, i stedet for at støde ind i tingene. På produktsiden nævner butikken blandt andet kæledyr og havemøbler.
Et kamera er ikke en garanti. Det kan ikke se alt, og det kan ikke se i alt lys. Ryd derfor plænen for legetøj, før klipperen kører, også selv om den kan genkende det. Se guiden om Navimow for forskellen på modellerne.
LiDAR og stereokamera: Nexlawn VIDAR 1600
VIDAR 1600 bruger 360° 3D LiDAR og stereosyn. Laseren tegner et kort over haven, og de to kameraer giver et dybdebillede. Mowtech skriver, at klipperen kommer over forhindringer op til 40 millimeter, og at den er IPX6-vandtæt. Det sidste betyder noget i en have, hvor børn og dyr lægger snavs: du kan skylle den med haveslangen.
En forhindring på 40 millimeter er en lille ting, for eksempel en lav sten eller en rod. Større ting skal klipperen køre uden om, og det er her, kamera og laser hjælper.
Ultralyd: Texas TMX2000
TMX2000 har en supersonisk sensor, som Texas kalder den. Det er en ultralydssensor, der sender lyd ud og måler, hvornår den kommer tilbage, og ifølge Texas hindrer den, at klipperen støder ind i ting under arbejdet. Sammenlignet med et kamera kan ultralyd ikke se, hvad tingen er, men den kan mærke, at noget står i vejen. Det er en billig løsning, og den virker til faste ting som træer og hegn. TMX2000 klipper med en klippediameter på 22 centimeter og højst 57 dB, og klipperen har en dansk app. Se guiden om Texas TMX.
360° LiDAR og kamera: Terrania S 1000
Terrania S 1000 kombinerer 360° 3D LiDAR og VSLAM, altså kamerabaseret kortlægning. Den kan styre op til otte områder, hvilket er nyttigt, hvis du vil lukke et område af, for eksempel en sandkasse eller et bed med nyplantede planter. Du tegner området i appen, og klipperen holder sig væk. Se guiden om Terrania og VIDAR.
Hvad sensorerne ikke gør
Ingen sensor erstatter dit eget øje. Sensorer har grænser, og producenterne beskriver dem i manualen. Derfor bør du aldrig regne med, at små, lave eller tynde ting som en havehandske eller en snor bliver set. Den vigtigste regel er derfor: ryd plænen, før klipperen kører. Det gælder legetøj, redskaber, havehandsker, kabler og haveslanger, som kan sno sig om knivene. Det tager få minutter, og det sparer både klipperen og dig for problemer.
Hold også børn og kæledyr væk fra plænen, mens klipperen arbejder. Det gælder især små børn, der kan finde på at løfte, rulle eller stikke hænderne ind under klipperen. Læs producentens sikkerhedsanvisninger i manualen, og tag dem alvorligt: de beskriver, hvad der sker, hvis klipperen løftes, og hvordan den stoppes. Mere i guiden om sikkerhed, regn og forhindringer.
Klippetider i en have med børn
Den mest effektive måde at holde børn og klipper adskilt på er tidsplanen. Sæt klipperen til at køre, når I ikke er i haven: formiddag på hverdage, mens børnene er i skole eller børnehave, og ikke i weekenden, hvis haven bruges. Lad klipperen holde pause i weekender, hvis I har gæster. På den måde er plænen ledig, når I vil bruge den. Hvordan du sætter tidsplanen, står i guiden om klippetider og klippehøjde.
En trampolin eller en fodboldmål, der står på plænen, er en forhindring, du kan lukke af med en zone eller en kanttråd. Hvis du har en trådklipper, kan du lægge tråden udenom, og hvis du har en kabelfri, kan du tegne området i appen. Se guiden om smalle passager og flere plæner.
Kæledyr og vilde dyr
Hunde og katte vænner sig som regel til klipperen, men giv dem tid. Lad klipperen køre, mens dyret er indenfor, de første dage, og lad det så opleve den på afstand. Ryd også efter hunden, så klipperen ikke kører ind i hundelort, som er svær at rense af. Vilde dyr er en anden sag. Pindsvin og andre små dyr kan ikke undvige en klipper, og derfor bør klipperen ikke køre om natten. Det er sagt i guiden om sikkerhed, regn og forhindringer, og det gælder uanset hvilken sensor klipperen har.
En fast rutine før klipperen kører
Gør det til en vane at gå en lille runde, inden klipperen sættes til at køre. Saml legetøj, redskaber og slanger op, luk låger til områder, hvor dyr går, og se efter, om der ligger grene eller frugt, som kan stoppe klipperen. Tjek, at ladestationen står frit, og at klipperen er ren. Det tager et par minutter, men det forhindrer de fleste af de uheld, folk har med klippere. Ligger der ofte ting på plænen, så lav en fast kasse eller kurv til legetøjet, så børnene selv kan rydde op. Det er en fin måde at gøre dem til en del af haven og af klipperens hverdag.
Sådan lærer du børnene at respektere klipperen
Forklar, at klipperen har skarpe knive under sig, og at den ikke må løftes, vendes eller kigges ind under, mens den kører. Fortæl, at den stopper, hvis den løftes, men at det ikke er legetøj. Læs gerne manualens afsnit om sikkerhed sammen med dem, der er gamle nok. Lad klipperen køre, når børnene er indenfor, og tag den ind, hvis I får gæster med børn, der ikke kender reglerne. En robotklipper er en rolig maskine, men den er stadig et værktøj med knive. De øvrige sikkerhedsfunktioner, du bør tjekke, står i guiden om sikkerhed, regn og forhindringer, og hvordan du holder knivene i orden, står i guiden til vedligehold af knive.
Når noget alligevel sker
Klipperen kan sidde fast, vælte eller stoppe midt på plænen, og det er helt normalt, at den en gang imellem melder fejl. Tag den ind, kig efter noget, der sidder i knivene eller hjulene, og start den igen. Står den ofte fast samme sted, så ret på stedet, for eksempel ved at fylde en fordybning eller flytte en forhindring. Fejlfinding trin for trin står i guiden om klipperen, der ikke kører. Er der tvivl om, at noget er gået i stykker, så kontakt butikken og brug ikke klipperen, før den er tjekket.
Vælg efter haven, ikke efter prisen
Har du små børn og mange ting på plænen, er et kamera værd at overveje, fordi det kan genkende ting og undgå dem. X315E koster 14.799 kroner, VIDAR 1600 13.395, Terrania S 1000 11.495 og TMX2000 6.999. Har du en rolig have uden meget legetøj, er TMX2000 en god og billig løsning. Husk at tjekke, hvad der er på lager hos butikken, og at klipperen kan lægges i kurven.
Uanset hvad du vælger, skal du ikke regne med, at en klipper selv klarer alt. Tag ansvaret for at rydde plænen, og brug appen til at følge med. Det er det, der giver en klipper, der kører uden problemer i mange år.
